門(mén)座機(jī)

  門(mén)坐式起重機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)門(mén)座機(jī)，是一種在港口、船廠(chǎng)廣泛應(yīng)用的裝卸設(shè)備，主要用于散貨、集裝箱等物料的裝卸作業(yè)。門(mén)座式起重機(jī)主要用于港口機(jī)械作業(yè)。橋架通過(guò)兩側(cè)支腿支承在地面軌道或地基上的橋架型起重機(jī)。具有沿地面軌道運(yùn)行，下方可通過(guò)鐵路車(chē)輛或其他地面車(chē)輛。門(mén)座起重機(jī)還逐步推廣應(yīng)用到作業(yè)條件與港口相近的船臺(tái)和水電站工地等處。

  門(mén)坐式起重機(jī)也稱(chēng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的起重裝置（簡(jiǎn)稱(chēng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分）裝在門(mén)形座架上的一種臂架型起重機(jī)。門(mén)形座架的4條腿構(gòu)成4個(gè)“門(mén)洞”，可供鐵路車(chē)輛和其他車(chē)輛通過(guò)。門(mén)座起重機(jī)大多沿地面或建筑物上的起重機(jī)軌道運(yùn)行，進(jìn)行起重裝卸作業(yè)。門(mén)座呈“”字形的起重機(jī)稱(chēng)半門(mén)座起重機(jī),其運(yùn)行軌道的一側(cè)設(shè)在地面上，另一側(cè)設(shè)在高于地面的建筑物上。

　　1、恒功率運(yùn)行：輕載時(shí)可倍速運(yùn)行，提高作業(yè)效率；

　　2、集裝箱吊具自動(dòng)跟隨功能，吊具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與門(mén)座回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同步，定位準(zhǔn)確；

　　3、自動(dòng)開(kāi)閉斗功能：實(shí)時(shí)檢測(cè)開(kāi)閉、支持鋼絲繩位置，開(kāi)閉斗時(shí)自動(dòng)計(jì)算速度曲線(xiàn)，能迅速準(zhǔn)確的控制斗型；

　　4、自動(dòng)沉抓功能：抓斗吊根據(jù)主令信號(hào)判斷進(jìn)入沉抓模式，此時(shí)開(kāi)閉為速度模式，支持為力矩模式，抓斗自動(dòng)下沉，保證抓取物料；

　　5、位置同步：抓斗吊同升同降實(shí)時(shí)跟蹤雙機(jī)相對(duì)位置，修正偏差，保證同步；

　　6、力矩平衡：抓斗吊閉斗升降時(shí)，對(duì)雙機(jī)力矩進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配，保證受力均衡；

　　7、可靠的力矩檢測(cè)系統(tǒng)；

　　8、完善的CMS系統(tǒng)，記錄操作指令、各機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)、運(yùn)行行程、重量、風(fēng)速等，并有視頻監(jiān)控輔助操作人員。